ექსკავატორის ენერგოგენერატორის მიერ უზრუნველყოფილი მოძრაობა ლიანდაგზე მომუშავე ძრავისა და ღერძის რგოლის მეშვეობით გადაეცემა. ღერძის რგოლის კბილები კარგად უნდა ერგებოდეს ლიანდაგს და შეეძლოთ რგოლის სტაბილურად ამოძრავება. მაშინაც კი, როდესაც რგოლი იჭიმება მისი ქინძისთავის და ბუჩქის ცვეთის გამო, კბილები კარგად უნდა ერგებოდეს. როგორც წესი, ღერძის რგოლი ექსკავატორის მოძრავი მოწყობილობის უკანა მხარეს მდებარეობს.