ექსკავატორის ისტორია

ექსკავატორის მიერ მოპოვებული მასალები ძირითადად ნიადაგია, ქვანახშირი, ლამია, ნიადაგი და ქანები წინასწარი გაფხვიერების შემდეგ. ბოლო წლებში სამშენებლო ტექნიკის განვითარებიდან გამომდინარე, ექსკავატორების განვითარება შედარებით სწრაფია და ექსკავატორები საინჟინრო მშენებლობაში ერთ-ერთ უმნიშვნელოვანეს სამშენებლო ტექნიკად იქცნენ.
ექსკავატორების პირველი თაობა: ელექტროძრავებისა და შიგაწვის ძრავების გაჩენამ ექსკავატორებს თანამედროვე და შესაფერისი ელექტრო მოწყობილობები მისცა, ამიტომ ერთმანეთის მიყოლებით სხვადასხვა ექსკავატორის პროდუქტი დაიბადა. 1899 წელს გამოჩნდა პირველი ელექტროექსკავატორი. პირველი მსოფლიო ომის შემდეგ, ექსკავატორებში დიზელის ძრავებიც გამოიყენებოდა. ეს დიზელის ძრავით (ან ელექტროძრავით) მომუშავე მექანიკური ექსკავატორი ექსკავატორების პირველი თაობა იყო.
ექსკავატორების მეორე თაობა: ჰიდრავლიკური ტექნოლოგიის ფართო გამოყენების წყალობით, ექსკავატორს უფრო სამეცნიერო და გამოყენებადი გადამცემი მოწყობილობა აქვს. მექანიკური გადამცემის ნაცვლად ჰიდრავლიკური გადამცემი ექსკავატორის ტექნოლოგიაში დიდი ნახტომია. პირველი ჰიდრავლიკური ექსკავატორი გერმანიაში 1950 წელს დაიბადა. მექანიკური გადამცემი ჰიდრავლიკური ექსკავატორი ექსკავატორების მეორე თაობაა.
ექსკავატორების მესამე თაობა: ელექტრონული ტექნოლოგიების, განსაკუთრებით კომპიუტერული ტექნოლოგიების ფართო გამოყენება ექსკავატორს საშუალებას აძლევს, ჰქონდეს ავტომატიზირებული მართვის სისტემა და ასევე, ექსკავატორის განვითარებას მაღალი წარმადობის, ავტომატიზაციისა და ინტელექტის მიმართულებით აიძულებს. მექატრონიკის გაჩენა დაახლოებით 1965 წელს მოხდა, ხოლო მასობრივად წარმოებულ ჰიდრავლიკურ ექსკავატორებზე მექატრონიკის ტექნოლოგიის დანერგვა დაახლოებით 1985 წელს მოხდა, როდესაც მთავარი მიზანი ენერგიის დაზოგვა იყო. ექსკავატორის ელექტრონიკა ექსკავატორების მესამე თაობის დამახასიათებელი ნიშანია.
ექსკავატორის ნაწილები ძირითადად ორი ნაწილისგან შედგება: მექანიკური და ელექტრონული.
1. მექანიკური ნაწილები არის წმინდა მექანიკური ნაწილები, რომლებიც უზრუნველყოფენ სიმძლავრის მხარდაჭერას, ძირითადად მოიცავს ჰიდრავლიკურ ტუმბოებს, საყრდენ ვედროებს, ლიანდაგებს, ლიანდაგებს, ძრავებს და ა.შ.
2. ელექტრონული აქსესუარები ექსკავატორის მართვის ნაწილია, რომელიც გამოიყენება მექანიკური ნაწილების მართვისთვის გონივრული სამუშაოს შესასრულებლად, ძირითადად მათ შორის კომპიუტერული ვერსია, ჰიდრავლიკური ნაკადის კონტროლერი, კუთხის სენსორი, დიზელის მრიცხველი, დაუკრავენი, ანთების ჩამრთველი, ზეთის შემწოვი ტუმბო და ა.შ.
მექანიკური ნაწილები და წამყვანი მართვის ნაწილი ერთმანეთს ავსებენ. ელექტრონული მართვის ნაწილი გამოიყენება თითოეული მექანიკური ნაწილის ეფექტური მუშაობის მართვისა და კოორდინაციისთვის. მექანიკური ნაწილის მდგომარეობა ელექტრონული ნაწილების მეშვეობით უბრუნდება ელექტრონულ მართვის ნაწილს, რათა უფრო ეფექტურად კოორდინირებული იყოს ექსკავატორის მუშაობა მისი უმაღლესი სამუშაო ეფექტურობის მისაღწევად.
სამუშაო მოწყობილობა ჰიდრავლიკური ექსკავატორის ძირითადი ნაწილია. იგი ძირითადად გამოიყენება გაჩერების ზედაპირის ქვემოთ ნიადაგის გასათხრელად, თუმცა მას ასევე შეუძლია მაქსიმალური ჭრის სიმაღლის ქვემოთ ნიადაგის გათხრა. თხრის, თხრილის ამოღების და ჩატვირთვის გარდა, მას ასევე შეუძლია მარტივი ტერიტორიის გასწორების სამუშაოების შესრულება. გათხრის ოპერაცია შესაფერისია I~I კლასის ნიადაგის გასათხრელად, ხოლო II კლასის ზემოთ ნიადაგისთვის საჭიროა ჰიდრავლიკური ჩაქუჩით ან აფეთქებითი მეთოდით დამუშავება.
ექსკავატორის სამუშაო მოწყობილობა შედგება ბუმის, ჯოხის, ვედროს, საქანელა მექანიზმის, შემაერთებელი ღეროსა და სამუშაო მოწყობილობის ჰიდრავლიკური მილსადენებისგან, მათ შორის ბუმის ცილინდრისგან, ჯოხის ცილინდრისგან და ვედროს ცილინდრისგან.